SOROB 300C/D 果樹園用ロボット

主な機能とハイライト

• 耐久性に優れたゴム製トラックシャーシ： 土壌の圧縮を最小限に抑え、根の損傷を防ぎ、軟弱な土壌、ぬかるんだ地形、果樹園の荒れた地面でも優れた牽引力を維持する、頑丈なゴム製クローラーを採用して設計されています。
• センチメートルレベルの自律航法： RTK-GNSS測位機能とインテリジェントな経路計画機能を搭載し、完全自律型の複数列作業と障害物検知を可能にします。

• 空気圧補助式噴霧システム： 空気圧アシスト式ノズルを10個搭載し、浸透性の高い微細な霧状ミスト（水平方向最大16m、垂直方向最大8m）を噴射することで、樹冠を徹底的に保護します。

• 全地形対応型履帯駆動： 高トルクのクローラー設計により、狭い果樹園の列、ぬかるんだ土壌、最大傾斜地でも楽々と走行できます。 $18^\circ$.

• 高効率＆広範囲： 300Lの大容量タンクを搭載し、15～30mu/h（1～2ha/h）の作業能力を実現することで、給水頻度と人件費を削減します。

• 環境に優しい純電気運転： 高性能60Vリチウム電池システムを搭載し、排出ガスゼロ、低騒音の現場用途に対応します。

SOROB 300 C/D（履帯式農業用噴霧ロボット）

主な寸法と重量

寸法（長さ×幅×高さ）：2450×1100×1000mm

ホイールベース：1000mm

トラック幅：180mm

最低地上高：220mm

車両重量：720kg

最小旋回半径：ゼロターン（0m）

エンジンとシャーシ

動力装置：ガソリンエンジン（23馬力／17kW）＋発電機

燃料タンク容量：15L

駆動方式：ハイブリッド／電動クローラー駆動

動作速度：0.8～1.2m/s（最高4.3km/h）

最大登坂角度：≤ 25°

噴霧システム

薬品タンク容量：300L

ポンプの種類：高圧三気筒プランジャーポンプ

作動圧力：1.5～2.5 MPa

噴霧流量：10～20 L/分

噴霧範囲／幅：5～8メートル

ノズル数：8～10個（角度調整可能）

制御とナビゲーション

制御モード：手動リモートコントロール／自律制御（RTK-GPS）

測位精度：±2.5cm（RTK）

リモコン操作範囲：最大1000m（見通し距離）

安全機能：LiDAR、超音波障害物検知センサー、緊急停止ボタン