果樹園ロボットで温室の散布を簡単にするヒント

温室での散布作業をもっと簡単にしたいですか？ ソロブ果樹園機械 より効果的な散布作業をサポートします。アダプティブスプレー、RTKナビゲーション、そして振動ノズルを搭載。正確な散布範囲を実現し、薬剤使用量を削減し、コスト削減を実現します。この果樹園ロボットが、より速く作業し、小さな温室の畝にもフィットする様子をご覧ください。

• 化学薬品の使用量が減り、効率が上がる

• 人件費と設備費を削減

クイックスタート

温室の準備

温室を準備しておくと、散布作業がより簡単かつ安全になります。まずは通路を清掃し、固定されていないものを片付けましょう。果樹園ロボットが自由に移動できるよう、植物同士の間隔を空けてください。問題の原因となる湿った場所や凹凸がないか確認してください。風通しを良くすると、ロボットの作業効率が向上します。標識や柵がある場合は、ロボットの進路を示すように設置してください。

温室準備のチェックリスト:

1. 通路の乱雑さを取り除きます。

2. ロボットの動きのための宇宙植物。

3. 濡れた部分や凹凸のある部分を修復します。

4. 安全標識とバリアを設置します。

5. 換気が良好であることを確認してください。

ロボットのセットアップ

その SOROB 200 多機能果樹園ロボットコンパクトな設計で、狭い温室の畝にもフィットするので、スペースを気にする必要はありません。作業を始める前に、バッテリー残量を確認してください。タンクが満タンで、ノズルシステムがきれいであることを確認してください。車輪とキャタピラにゴミがないか点検してください。ロボットの電源を入れ、簡単なシステムチェックを実行してください。多機能果樹園用ロボットをご使用の場合は、必要なツールを取り付けてください。

ヒント：散布前に必ずバッテリーとタンクを二重チェックしてください。これにより、果樹園散布ロボットがスムーズに動作します。

安全手順

自律型果樹園ロボットを使用する際は、安全が最優先です。全員の安全を確保するために、以下の手順に従ってください。

• 緊急事態に備え、全員が何をすべきかを把握しておきましょう。

• 作業エリア内の危険を探し、ロボットに必要なスペースを確認します。

• 安全機能が組み込まれたロボットを選択してください。

• 障壁と明確な標識を備えた安全ゾーンを作成します。

• リスク評価を行い、管理対策を講じます。

• ロボットを使用する前に、全員に安全に関するトレーニングを実施してください。

以下の手順に従うと、温室を安全に保ち、噴霧プロセスをスムーズに行うことができます。

果樹園ロボットのセットアップ

ポジショニング

果樹園ロボットで温室内のすべての植物をカバーしたいですよね？まずは、ロボットを入口または見通しの良い開始地点に配置しましょう。ロボットが散布したい最初の列を向いていることを確認してください。SOROB 200はRTKナビゲーションを採用しているため、高精度な位置検出が可能です。RTKはReal-Time Kinematic（リアルタイム・キネマティック）の略で、この技術により、狭い温室でもロボットは正確な位置を把握できます。

ロボットの進路に障害物がないことを確認してください。何か障害物がある場合は、作業開始前に移動させてください。ロボットのディスプレイまたはアプリで開始位置を確認できます。ロボットを適切な場所に設置することで、最初のパスから正確な散布が可能になります。

ヒント：各列の開始と終了を小さな旗やコーンでマークします。これにより、ロボットのセンサーが認識しやすくなり、ルート計画が容易になります。

較正

キャリブレーションを行うことで、果樹園用散布ロボットは最高のパフォーマンスを発揮します。作業を始める前に、アダプティブ散布システムをご確認ください。この機能により、ロボットは植物ごとに散布量を調整します。薬剤を無駄にすることなく、適切な範囲をカバーできます。

次に、振動ノズルシステムを見てみましょう。このノズルは前後に動き、葉の両面をカバーします。短いテストサイクルを実行して、スプレーパターンをテストできます。均一なミストが噴射され、植物の隅々までスプレーが行き渡っていることを確認してください。

簡単に調整するには、次の手順に従ってください。

1. テスト用にタンクにきれいな水を満たします。

2. ロボットの電源を入れ、キャリブレーション モードを選択します。

3. テストスプレーを実行し、ノズルの動きを観察します。

4. 必要に応じてスプレー幅と圧力を調整します。

5. 将来使用するために設定を保存します。

多機能果樹園ロボットをお使いの場合は、追加のツールやアタッチメントが付いている場合があります。散布前に必ず各アタッチメントのキャリブレーションを行ってください。この手順により、散布の精度と効率が向上します。

ルートプログラミング

これで、散布ルートを設定する準備が整いました。SOROB 200は自律ナビゲーションシステムを搭載しており、このステップを簡単に実行できます。タッチスクリーンまたはモバイルアプリを使用してルートを設定できます。散布する列を選択し、開始点と終了点を設定します。

ロボットはすべての植物をカバーするための最適なルートをマッピングします。温室のレイアウトに合わせて異なるルートを保存できます。特定のエリアのみに散布したい場合は、アプリでそのゾーンを選択するだけです。

ルートプログラミングの簡単なガイドは次のとおりです。

• ロボットのコントロールパネルまたはアプリを開きます。

• 「新しいルート」を選択し、名前を付けます。

• 開始点、終了点、および曲がり角をマークします。

• スプレー速度とカバー範囲を設定します。

• 将来使用するためにルートを保存します。

注：温室のレイアウトを変更する場合は、経路を更新してください。これにより、果樹園ロボットは常に効率的に動作します。

これらの手順で、自律型果樹園ロボットをスムーズに、そして確実に散布できるよう設定できます。完全な散布範囲を確保し、時間を節約し、薬剤の使用量を削減できます。適切な設定を行うことで、果樹園ロボットを最大限に活用し、最新の精密散布のメリットを享受できます。

操作のヒント

監視

果樹園ロボットの動作を注意深く観察してください。適切な監視は問題を早期発見につながり、温室の安全を確保するのに役立ちます。まず、ロボットのディスプレイまたはアプリを確認してください。ライブマップで散布場所を確認してください。画面に表示されるアラートや警告に注意してください。メッセージが表示された場合は、ロボットを一時停止して問題箇所を確認してください。ロボットが移動している間、温室の周りを歩き回ってください。異音がないか、速度が落ちていないか確認してください。散布が不均一に見える場合は、停止してノズルを確認してください。ロボットのカメラ映像を使って、散布の様子をリアルタイムで確認できます。これにより、すべての植物に散布されているかどうかを確認できます。

ヒント：散布作業のたびにロボットを頻繁にチェックしてください。この習慣は、小さな問題が悪化する前に発見するのに役立ちます。

調整

ロボットが散布中に状況を変える必要がある場合もあります。リアルタイムの変更により、最良の結果を得ることができます。SOROB 200はスマートセンサーを使用して植物の形状を読み取り、ノズルを樹冠に合わせて動かすことができます。これにより、植物のサイズが異なっていても、より広い範囲で散布できます。コントロールパネルを使用して散布設定を変更できます。葉に十分な散布が届かない場合は、圧力を上げるか、ノズルを動かします。ロボットは閉ループシステムを採用しており、状況を感知、判断、動作、そして確認します。これにより、ロボットが凹凸を乗り越える際に、散布ブームの高さや角度を変更できます。これにより、正確な散布を維持し、薬剤の無駄を省くことができます。

• リアルタイムで変更を行うための良い方法を次に示します。

  • ディスプレイ上のキャノピーの形状を確認し、ノズルを動かして完全にカバーできるようにします。

  • スプレーギャップが見つかった場合は、フィードバック システムを使用して修正します。

  • 地面が凸凹していたり​​、植物が背が高い場合は、スプレーブームのピッチまたは高さを変更します。

これらの手順は、正確にスプレーし、化学物質をより効果的に使用するのに役立ちます。

問題の処理

最高の自律型果樹園ロボットでさえ、問題が発生することがあります。問題解決方法を知っていれば、散布作業を継続し、時間を節約できます。SOROB 200には自動帰還機能が搭載されています。バッテリー残量が15%を下回るかタンク容量が少なくなると、ロボットは自動的にホームベースに戻ります。これによりロボットの安全が確保され、作業中にロボットが動けなくなるのを防ぎます。

プログラミングや機械的な問題など、その他の問題がある場合は、すぐに解決できます。簡単なガイドをご紹介します。

注: 定期的なチェックと迅速な修正により、ダウンタイムを回避し、果樹園ロボットを正常に動作させることができます。

これらのヒントに従うことで、温室をより安全にし、果樹園ロボットを良好な状態に保つことができます。また、環境にも配慮し、毎回精密な散布作業のメリットを享受できます。

メンテナンス

日常のケア

簡単なルーチンに従うだけで、果樹園散布ロボットを最高の状態に保つのは簡単です。毎日、バッテリー残量を確認し、必要に応じて充電してください。キャタピラとホイールに汚れや損傷がないか確認してください。タンクとノズルシステムが清潔で準備ができていることを確認してください。週に一度、すべてのケーブルと接続部を点検してください。緩んでいるボルトがあれば締め直してください。高効率のガーデン散布ロボットをスムーズに動作させるために、センサーとナビゲーションシステムをテストしてください。アタッチメントを使用する場合は、摩耗や損傷がないか確認してください。

ヒント：毎週チェックするために、スマートフォンにリマインダーを設定しましょう。この習慣は、小さな問題が大きくなる前に発見するのに役立ちます。

クリーニング

無人果樹園散布ロボットを清掃することで、安全かつ良好な状態で使用できます。まず、ロボットの電源を切り、電源プラグを抜きます。手袋を着用して手を保護します。70%イソプロピルアルコールを湿らせたマイクロファイバークロスで、ロボットの外側の表面全体を拭きます。クリーナーが作用するまで、ロボットを5分間放置します。その後、乾いたマイクロファイバークロスで仕上げます。すべてが乾くまで待ってから、ロボットの電源を入れてください。この手順で化学物質の蓄積を防ぎ、ロボットを常に安全に使用できます。

トラブルシューティング

時々不具合が発生することもありますが、ほとんどの問題はすぐに解決できます。ロボットが起動しない場合は、電源とバッテリーを確認してください。スプレーの問題がある場合は、ノズルを清掃し、タンクを補充してください。ロボットの動きがおかしい場合は、レールにゴミが詰まっていないか確認してください。モジュラー設計により、ツールやパーツを素早く交換できます。これにより修理やアップグレードが簡単になり、ロボットの稼働時間を増やし、待機時間を短縮できます。

プロのヒント

効率を最大化する

散布作業を最大限に活用したいなら、まずは事前に散布ルートを計画しましょう。ロボットのスマートセンサーを使って植物の列をスキャンし、散布パターンを調整します。これにより、より短時間でより広い範囲をカバーできます。似たような作物をまとめて散布すると、ロボットはグループごとに同じ設定を適用できます。時間と労力を節約できます。収穫ロボットは労働力の削減にも役立ち、手作業にかかる時間を短縮できます。

ヒント：散布前に必ず天候を確認してください。穏やかな日は飛散が少なく、より良い結果が得られます。

廃棄物の削減

ちょっとした工夫で化学薬品の無駄を減らすことができます。現代のロボットは、すべての植物に同じように散布するのではなく、必要な植物だけを狙います。これにより、土壌や水への化学薬品の混入を防ぎます。自動運転のロボットは、均一に散布し、リアルタイムで調整します。一部のロボットは静電噴霧方式を採用しています。静電噴霧は液滴を帯電させるため、葉にしっかりと付着し、飛ばされるのを防ぎます。スマートノズルは、空気と温度に応じて噴霧パターンを変化させます。必要な量だけを使用することができます。

• 廃棄物を削減する方法：

  • 全面散布ではなく、標的を絞った散布を行う

  • 作物の種類ごとに散布設定を調整する

  • 詰まりを防ぐためにノズルを頻繁に掃除しましょう

均一なカバー

均一に散布するということは、すべての葉に適切な量の薬剤が行き渡ることを意味します。散布後は、植物の周りを歩き回って確認しましょう。乾燥した部分や、触れられていないように見える葉がないか確認しましょう。隙間があれば、ノズルの角度や散布速度を調整してください。果樹園をうまく管理するには、散布結果を確認し、必要に応じて調整することが重要です。こうすることで、作物を健全に保ち、温室をスムーズに稼働させることができます。

注意: 一貫したチェックと小さな調整により、カバー範囲が広がり、植物がより健全になります。

温室での農薬散布をより効率的に行う方法がわかりましたね。これらのヒントとスマート機能を活用して、作業を効率化しましょう。研究によると、ロボットはノズルを動かしたり、作物を監視したり、新しい種類の農薬散布方法を使ったりすることで、無駄を減らすことができるそうです。技術の進歩に合わせて、学び続け、新しいことに挑戦してみましょう。

• ノズルを動かしてより多くの植物をカバーします

• スマートセンサーで作物を監視

• 新しいスプレーシステムを使用して無駄を減らす